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双臂协作机器人

关键字导读: 柔性制造 7轴双臂 人机协作 智能组装

描述:新松公司自主研发的国内首台柔性多关节技术和和可动双目视觉系统的双臂协作机器人,具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。

简介

Introduction

新松双臂协作机器人是国内首台双臂协作机器人,有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点,具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案,更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。


产品特性
1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能
2. 可动仿生双眼视觉系统具有实时深度信息和三维重构功能
3. 14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线、气路等)集成在内
4. 集成控制系统,方便用户进行拓展应用

5. 具有ROS接口,便于用户进行深度的二次开发


参数

Parameter

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视频

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